人感センサーでLED点灯と、猫をなくことができたが、今度リレーをコントロールして、電源ONなどでもする。 購入したArduino センサーキットに、リレーが含まれている。 接続は簡単。GronudとVcc接続し、SignalはLED点灯ためのGPIOに繋げればOK。 特にトラブルはなく、猫のなき声とともに、リレーの動作音が聞こえて、リレーについてるLEDも点灯した。 リレーは、なにをコントロールか、まずLED電球のような高出力ものを試したいと思う。 この１０WのLEDを点灯すると考えている。LEDにはヒートシンクが必要だが、短時間点灯なら、小さなものはいいかも。 上は100VからLEDを駆動するモジュール。

モーションセンサー（人感センサー）を使って、人が近づくと、LED点灯、猫がなくのような動作をする。 モーションセンサーはHC-SR501を利用する。繋げは簡単な3本結線のみ。電源2本と、真ん中データ一本はGPIO26に接続する。 点灯LEDはGPIO6に接続する。 猫の音声は、AppInventor のHalloPurrから流用。ファイルは ./Music/meow.mp3 に置く。 Raspberry Piのpythonパッケージにはpygameというモジュールがデフォルトでインストールされているそうです。それを利用して、猫の音声を再生する。 動作プログラム #!/usr/local/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import time import RPi.GPIO as GPIO import pygame.mixer # LEDのGPIOピンの番号、センサーのGPIOピンの番号 let_pin = 6 pir_pin = 26 sleeptime = 100000 led_light_up_time = 1 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pir_pin, GPIO.IN) GPIO.setup(let_pin, GPIO.OUT) GPIO.output(let_pin, GPIO.LOW) pygame.mixer.init() pygame.mixer.music.load(“./Music/meow.mp3”) def motion_detected(pir_pin): print “検知” # 点灯 GPIO.output(let_pin, GPIO.HIGH) […]

今回は、温度と湿度センサー　DHT22を利用して、温度と湿度を測定する。 githubからソースコードを取得し、インストールする $ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git $ cd Adafruit_Python_DHT $ sudo apt-get install build-essential python-dev $ sudo python setup.py install 実行例 chen@pi-top:~ $ cd Adafruit_Python_DHT/examples/ chen@pi-top:~/Adafruit_Python_DHT/examples $ sudo python ./AdafruitDHT.py 2302 22 Temp=21.6* Humidity=31.3% chen@pi-top:~/Adafruit_Python_DHT/examples $ sudo python ./AdafruitDHT.py 2302 22 Temp=21.9* Humidity=26.2% 参考： https://wiki.pieper.eu/luchtvochtigheid-sensor-raspberry-pi

いよいよIoT の内容へ 下の図は、LED点滅、温度と湿度のセンサー、人感センサーを付けた状態です。 まずLED点滅から、GPIO４にLEDと抵抗を付けて、下記のプログラムを実行 #!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.cleanup() GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(4, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(4, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(4, GPIO.LOW) time.sleep(1) ~ $ sudo python led_blink4.py 下記のは、プログラムでLED点滅を示すビデオです。