Elecom Wireress GamePad (3)

今回は、下記 腹腹開発 のサイトを参考にELECOM Wireress GamePadを使ってみる。
https://github.com/coolerking/donkeypart_game_controller

結果的に失敗なので、記録として残す。

インストール

  1. Raspberry Pi にターミナル接続します。
  2. 以下のコマンドを実行して、前提パッケージdonkeypart_bluetooth_game_controllerをインストールします。 
    cd
git clone https://github.com/autorope/donkeypart_bluetooth_game_controller.git
cd donkeypart_bluetooth_game_controller
pip install -e .
  3. 以下のコマンドを実行して、本リポジトリをcloneします。 
    cd
git clone https://github.com/coolerking/donkeypart_game_controller.git
  4. 以下のコマンドを実行して、必要なファイルを~/mycar/elecom (ELECOM JC-U3912Tの場合)へコピーします。 
    mkdir ~/mycar/elecom
cp ~/donkeypart_game_controller/elecom/* ~/mycar/elecom/
  1. ~/mycar/manage.py を、以下のように編集します(ELECOM JC-U3912Tの場合)。
  2. Raspberry Piをシャットダウンします。
  3. コントローラ同梱のUSBドングルをRaspberry Piに刺します。
  4. Raspberry Piを再起動します。

 

#ctr = get_js_controller(cfg)
from elecom import JoystickController
ctr = JoystickController()

 

キー割り当ての変更

Logicool製品の場合は logicool/part.py、Elecom製品の場合は elecom/part.py上の各 JoystickController クラス上のインスタンス変数 self.func_map を編集することで、ジョイスティックのキーの割当機能を変更できます。

とりあえず試したいので、キー割り当ての変更が後回しする。

 

 

実行(手動/自動運転)

  • 以下のコマンドを実行して、ジョイスティックを使った手動運転を開始します。 
    cd ~/mycar
# JC-U3912Tのデフォルト設定の場合"4"ボタンで運転モードを切り替え
python manage.py drive --js

 

(env) pi@donkeypi3chen02:~/mycar $ python manage.py drive --js
using donkey v3.1.0 ...
loading config file: /home/pi/mycar/config.py
loading personal config over-rides

config loaded
cfg.CAMERA_TYPE PICAM
cfg.CAMERA_TYPE PICAM
PiCamera loaded.. .warming camera
Adding part PiCamera.
/home/pi/donkeypart_bluetooth_game_controller/donkeypart_bluetooth_game_controller/part.py:101: YAMLLoadWarning: calling yaml.load() without Loader=... is deprecated, as the default Loader is unsafe. Please read https://msg.pyyaml.org/load for full details.
  config = yaml.load(f)
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.
Device matching 'nintendo' couldn't be found. Trying again in 3 seconds.

 

結果は、上記の文字が繰り返し、なんてnintendoだね！！！

Filed under: DonkeyCar @ RPi - @ 2:23 am