腹腹開発 のGitHub:controller.py を試して見る。参考サイトによると   ELECOM製 JC-U3912T というマイナーなゲームパッドを使用しました。 独自のゲームパッドを使用する場合はコントローラパーツクラスを自作しなくてはなりませんが、先程紹介したdonkey createjsコマンドを使うとこのクラスを対話形式で作成することができます。 GitHub:controller.py   使い方は書いてないので、時間があったら。。。   参考 https://qiita.com/hara2dev/items/1c2c30a93c7fb8e9861d?#56-ジョイスティック — @hara2dev 2019年12月04日に更新

FaboのDonkeyPiパッケージのまま、操縦できないので、 Faboのサイトからの Elecom Joystick(Wireless Joystick) 情報を参考にやってみる。 結果的に失敗なので、記録として残す。 インストール方法 pip install git+https://github.com/FaBoPlatform/donkeypart_ps3_controller ソースの修正 cd ~/mycar vi manage.py ELECOM Wireress GamePadに対応する ElecomJoystickController を import します。 次のようにElecomJoystickController関連する文を追加する import donkeycar as dk from donkeypart_ps3_controller import ElecomJoystickController #import parts from donkeycar.parts.transform import Lambda, TriggeredCallback, DelayedTrigger from donkeycar.parts.datastore import TubHandler from donkeycar.parts.controller import LocalWebController, JoystickController from donkeycar.parts.throttle_filter import ThrottleFilter from donkeycar.parts.behavior import […]

DonkeyCar3の構築 FaBoのDOcsを参考して RaspPi3のインストール 　をした。 いよいよ走行テストです。 結果的にWeb操縦はOKだが、ELECOM Wireress GamePadからの操作は失敗なので、記録として残す。 Webから操縦 コマンドラインからpython manage.py driveで起動する。 (env) pi@donkeypi3chen02:~/mycar $ python manage.py drive using donkey v3.1.0 … loading config file: /home/pi/mycar/config.py loading personal config over-rides config loaded cfg.CAMERA_TYPE PICAM cfg.CAMERA_TYPE PICAM PiCamera loaded.. .warming camera Adding part PiCamera. Starting Donkey Server… Adding part LocalWebController. Adding part ThrottleFilter. Adding part PilotCondition. Adding part […]